安川關（guān）節式機（jī）器人 GP180視頻

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源（yuán）容量³		5.0kVA